자율주행 시스템을 위한 MATLAB 및 Simulink

많은 자동차 엔지니어가 감지, 예정 및 융합과 제어를 포함하여 자율주행 시스템 기능을 설계하기 위해 MATLAB® 및 Simulink® 를 사용합니다.

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MATLAB 및 Simulink로 할 수 작업은 다소리과 같습니다.​■ 컴퓨터 , LIDAR 및 레이더 처리를 위한 미리 제작된 알고리즘, 센서 모델 및 앱과 센서 융합을 사용하여 감지 시스템을 개발합니다. ■ 완벽하게 조립된 참조 응용 프로그램을 사용하여 3D 환경에서 제어 시스템과 모델 차량 동역학을 설계합니다.■ 합성 센서 모델을 사용하여 주행 시자신리오를 작성하여 시스템을 테스트하고 검증합니다.■ 자율주행 시각화를 사용합니다.■ 차량 맵과 모션 작정 알고리즘을 설계하고 사용하여 주행 경로를 작정합니다.■ ISO 26262를 준수하는 데 필요한 엔지니어링 노력을 줄이다니다.■ 코드 생성 제품을 사용하여 신속한 프로토타이핑 및 HIL 테스트를 위해 C 코드를 자동 생성합니다.​

자율주행 시스템에 MATLAB을 활용한 고객 성공 사례를 아래 링크에서 확인하실 수 있슴니다.

1. 자율주행 택시용 전후방 컨트롤 개발 사례

2. 운전자 지원 시스템을 위한 교통 신호 인식 사례

3. 최처음단 긴급 제동 시스템 개발 사례

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MATLAB은 컴퓨터 비전, LIDAR 처리, 레이더 및 센서 융합을 위해 미리 제작된 알고리즘과 센서 모델을 제공합니다. 포인트와 확장 객체 추적기를 포함한 추적과 데이터 연관 라이브러리를 사용하여 센서 융합을 수행합니다. IMU/GPS 센서의 측정값을 시뮬레이션하고 차량 위치와 방향을 추정하기 위해 융합과 위치 파악 알고리즘을 설계합니다.​딥러닝과 머신 러닝을 사용하여 보행자 감지, 차선 감지 및 주행 경로 추정용 알고리즘을 개발하며, 지상 실측 자료 라벨링 앱을 사용하여 지상 실측 데이터를 알고리즘 출력과 비교하여 감지 시스템 성능을 테스트합니다. ​

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AEB(자동긴급제동), LKA(차선 유지 지원), ACC(자동 순항 제어) 및 자동 주차 대행과 같은 자율주행 기능을 위한 컨트롤러를 개발할것이다. ACC, LKA 및 장어린이물 회피와 같은 시나리오를 위해 사전 구축된 기능과 블록으로 자율주행 응용 프로그램 전용 모델 예측 컨트롤러를 설계할것이다.​레이더 및 카메라 센서 모델에서 작성된 시나리오와 합성 감지를 사용하여 자율주행 알고리즘을 테스트할것이다. 주행 시나리오 디자이너희 앱을 사용하여 도로망, 액터 및 센서를 정의할것이다. 사전 구축된 EURO NCAP 테스트와 OpenDRIVE® 도로망을 가져옵니다. ​

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차량 비용 맵과 모션 의도 알고리즘을 사용하여 주행 경로를 의도합니다. Robotics System Toolbox™의 인터페이스를 사용하여 ROS에서 경로 의도 기술에 액세스할 수도 있습니다. IMU와 GPS 센서의 데이터를 사용하여 차량 위치와 방향을 추정합니다.​

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주행 시나리오 디자이너희 앱을 사용하여 자율주행 알고리즘을 테스트한다. 이 앱을 사용하면 EuroNCAP을 포함하여 시나리오를 작성하거나 사전 구축된 시나리오를 불러올 수 있슴니다. 통계 레이더와 카메라 모델에서 감지를 발발하고 MATLAB 또한는 Simulink에서 출력을 분석한다.​참조 응용 프로그램과 3D 환경을 사용하여 ADAS와 자율주행 기능을 위한 가상 테스트 기반을 개발한다. 차량 모델에는 가상 카메라가 있어 시뮬레이션 중에 이미지를 다시 Simulink로 보냅니다. Simulink에서 신호를 분석하여 차선 감지 알고리즘을 테스트한다. Unreal Engine 편집기의 장면을 커스터마이징하면 ADAS와 자율주행 기능을 완벽하게 사용하는 시나리오를 만들고 시뮬레이션할 수 있슴니다.

자율주행 관련 보다 자세한 정보는 아래 링크에서 확인하실 수 있읍니다.

자동차 산업에 종사하시는 엔지니어이신가요?​ 당일 10월 31일 코엑스에서 개최되는 MathWorks Automotive Conference 2019에 참석하시어, 관련 기술 트렌드와 다같이 살펴보고 MATLAB 및 Simulink의 요즈음 기능을 확인하시기 바랍니다. 더불어, 국내외 업계 성공사례를 소개할 방안이니 관씸 있는 분들은 행사 아젠다를 살펴보시고 참석하시기 바랍니다.​*해당 컨퍼런스는 반드시 사전등록을 하셔야 참석하실 수 있슴니다. *비관련산업 종사자 및 학생은 사전등록을 하셔도, 참석이 제한됩니다.​아래 링크를 통해 사전등록하시기 바랍니다.

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